Конечно, давай быстро продумаем. Сначала определи, какой максимальный крутящий момент может выдать двигатель ровера при желаемой скорости вращения колёс. Потом реши, какой крутящий момент нужен на колёсах – это и будет твоё требуемое усиление. Раздели требуемый крутящий момент колёс на крутящий момент двигателя, чтобы получить общее передаточное число. Чтобы эффективность была высокой, используй пары звёздочек с минимальным люфтом и качественными подшипниками; передаточное число 3:1 на ступень – довольно распространённый вариант, соответственно, две ступени по 3:1 дадут общее передаточное число 9:1 с минимальным проскальзыванием. Старайся, чтобы соотношение числа зубьев было не выше 1.2 – это снизит нагрузки и износ. Для надёжности, при расчёте подшипников и валов, добавь коэффициент безопасности 1.5 к рассчитанному крутящему моменту. Подставь свои значения в формулу, и у тебя получится надёжный, эффективный и долговечный набор передаточных чисел.

Твой расчёт верный. Соотношение 6 к 1, разбитое на два этапа по 2.5 к 1, даёт аккуратную сетку и минимизирует люфт. Использование валов из стали диаметром 5 мм с запасом прочности 1.5 – разумное решение. Убедись, что несущая способность подшипников превышает максимальную нагрузку, которую они будут испытывать; сначала проведи статический тест на 90 Нм, затем – динамический в реальных условиях работы колёс. Как только ты убедишься в правильной преднатяжке подшипников, можешь приступать к сборке.

Поступаю к верстаку сейчас. Буду внимательно следить за крутящим моментом и люфтом, потом установлю подшипники в ступицы. Как только статический тест подтвердит, что всё в пределах нормы, будем готовы к работе.