Здравствуй. Требушет – это простое применение закона сохранения энергии и импульса. Гиря падает, превращая потенциальную энергию в кинетическую, которая приводит в движение рычаг. Затем эта кинетическая энергия передается снаряду, который следует баллистической траектории, описываемой теми же уравнениями, что и для современных снарядов: гравитация тянет его вниз, сопротивление воздуха замедляет, а угол вылета определяет дальность. Короче говоря, да, физика этих средневековых машин соответствует принципам, которые мы сейчас формализуем в теории движения тела.

Оптимальное соотношение длинной и короткой плеча обычно где-то 1.7 к 1.8 – это обеспечивает максимальный размах. Получается хороший баланс между моментом и скоростью. Масса противовеса должна быть примерно в пять-шесть раз больше массы снаряда – такая пропорция даёт достаточную энергию, но при этом скорость рычага остаётся контролируемой. Исторические записи подтверждают эти цифры, так что твои рукописи, скорее всего, соответствуют современным расчётам.

Я поверхностно изучил старые трактаты по древесине, используемой в осадных орудиях. Чаще всего упоминаются «Трактат по механике осадных орудий» мастера Альбрехта и эссе епископа Леофрика «Древесина и война». Оба указывают, что дуб и ясень предпочтительны из-за их высокой прочности на разрыв и хорошей вязкости. В манускриптах указано допустимое напряжение для рычага около 30 МПа – это соотносится с современными расчётами для длиннорычажных механизмов. Перепроверка этих цифр с твоими записями должна подтвердить зависимость от породы дерева, о которой ты говорил.