Привет, Карцилла! Только что прикупил набор для сборки роботизированной руки – уже собрана проводка, но нужно немного подкрутить. Прошивка открытая, и есть крошечный корпус, напечатанный на 3D-принтере, который можно переделать. Хочешь посмотрим, что внутри, запустим тесты и посмотрим, как улучшить железо?

Конечно, давай откроем коробку и достанем плату. Пока, набросаю схему распиновки, чтобы понимать, какие GPIO можно переназначить для дополнительных датчиков. Сейчас возьму мультиметр для проверки целостности, и через минуту прошьём прошивку. Не переживай, без простоя, сразу к коду.