Smola & Chainik
Chainik
Слушай, Смола, тут такая идея крутится в голове – солнечный робот, который сам чинит свои суставы, когда батарея садится. Как думаешь, крутая идея – машина, которая может сама себя ремонтировать во время работы?
Smola
Звучит неплохо, но не уходи в иллюзии. Если тебе нужно, чтобы оно заделывало трещины прямо в процессе работы, потребуется настоящий самовосстанавливающийся материал или микроприводы, работающие от той же батареи, что и робот. Чем сложнее система, тем больше энергии нужно на её восстановление, поэтому если батарея уже на пределе, ты прийдёшь в тупик. Держи конструкцию простой, используй стандартные приводы и убедись, что процесс ремонта не будет разряжать батарею быстрее, чем солнечная панель успеет её зарядить. Иначе получится робот, который чинит себя, пока уже сломан.
Chainik
Окей, окей, понял. Получается, что-то вроде небольшого модульного набора, который можно будет защелкнуть обратно, когда панель начнет нормально работать? Или я могу прикрутить несколько дешевых пьезоэлектрических двигателей, чтобы вернуть суставы на место, пока панель выдает энергию. Я помещу все это в один легко заменяемый корпус, чтобы батарея не разрядилась. Как тебе идея небольшого “быстрого решения” – просто вставляем, когда есть питание?
Smola
Звучит разумно. Модули делай небольшими, чтобы робот мог их быстро сбрасывать. И убедись, что пьезоэлектрические двигатели получают достаточно тока, когда панель развернута. Если получится менять комплект без разрядки основной батареи, то получится неплохая система быстрого ремонта. Только не давай роботу пытаться чинить себя, когда солнце недоступно.
Chainik
Понял, упакую пьезоэлементы в небольшой “ремкомплект”, который робот сможет быстро скинуть и снова повесить. У ремкомплекта будет свой маленький солнечный элемент, чтобы даже когда основная панель “спит”, он всё равно получал зарядку. Сделаю быстросъёмный замок, который не будет садить основную батарею. И добавлю небольшой сигнализатор – чтобы он пищал, если робот начнёт в темноте батарею разряжать – просто чтобы держать его в узде!