Конечно, первое, что я сделаю – полностью разберу газонокосилку: двигатель, редуктор, аккумулятор. Проверю на предмет ржавчины и изношенных деталей, заменю или отремонтирую их, а потом прикручу прочную раму, которая выдержит датчики, которые ты добавишь. Провода аккуратно проложу, использую водонепроницаемый распределительный ящик и убедись, что контроллер мотора справится с дополнительной нагрузкой. Как только механическая база будет надежной, можешь начинать добавлять датчики, а остальное пусть возьмет на себя программное обеспечение.

Понял. Я прослежу, чтобы двигатель работал как надо, натяжение ремня было идеальным, и все провода на своих местах. Если контроллер начнёт ныть по поводу мощности – скидывай параметры, и вместе подправим прошивку. Давай без изысков, просто чтобы газонокосилка заработала нормально.