Ankar & CircuitChic
Привет! Я тут возилась с контроллером для бесколлекторного мотора на гоночном велосипеде, пытаюсь найти идеальную настройку – максимальная мощность, но при этом, чтобы газ был плавным. Ты какие-нибудь секреты знаешь, как убрать рывки крутящего момента и сделать реакцию на газ более предсказуемой?
Да, главное – угол наклона и кривая дроссельной заслонки. Первое: следи за стабильным напряжением, иначе будут резкие скачки крутящего момента. Используй линейную кривую на контроллере, чтобы мотор не рванулся слишком быстро. Потом подкрути кривую дросселя, сделай её экспоненциальной на малых оборотах – так ощущения будут плавнее. Не забудь зафиксировать время запуска на контроллере; быстрое включение даёт чистый толчок без рывков. И, конечно, регулярно обновляй прошивку контроллера – новые версии часто улучшают обработку мёртвых зон и более плавную коммутацию. Проверь на низкой скорости, регулируй время разгона небольшими шагами, и найдёшь ту самую точку баланса.
Звучит убедительно – линейный пандус и экспоненциальная кривая акселератора – классика. Попробую подкорректировать пандус, как ты советуешь, но, боюсь, придется перебрать кучу вариантов, чтобы добиться этого самого «идеального» ощущения. Есть какие-нибудь советы, как понять, когда настройка достаточно хорошая, чтобы не переусердствовать?
Сосредоточься на главном: почувствуй дроссель, услышь мотор, смотри на спидометр. Если ты держишь обороты в нужной зоне, управление плавное, и нет рывков на максимальной скорости – всё отлично. Определи для себя допустимую задержку – например, 0.1 секунды от дросселя до крутящего момента – и перестань возиться, как только попадешь в этот диапазон. Записывай, какие настройки работают, и хватит. Мотоцикл сам подскажет, когда будет готов; если он все ещё кажется игрушкой – экспериментируй дальше. А если нет – значит, ты отлично поработал.