Звучит как интересное зрелище. Что касается проводки, держи слои максимально плотно – используй экранирование, качественные разъёмы и защищённые корпуса. На цифровой стороне – установи безопасную прошивку, проверяй каждый пакет и защити CAN-интерфейс файрволом или узлом-посредником. Не забывай про мониторинг на случай, если кто-то попытается внедрить чужой сигнал. Такой двойной подход обеспечит безопасность машины как изнутри, так и снаружи.