Привет. Этот прыжок был, скажу я тебе, задачка не из лёгких – у меня тут кастомная RTMP-схема с маленьким NVIDIA Jetson для кодирования на лету. Я фиксируюсь на H.265 с низким временем задержки, но вообще без B-кадров, потому что провалы гироскопа сбивают предсказание. Так я сохраняю стабильность исходного потока с сенсора в 120 кадров в секунду, даже когда я в воздухе. Для необработанных данных я передаю данные сенсора в 10 бит через USB-3 на GPU, потом сжимаю с помощью маленького кастомного кодека, который немного жертвует глубиной цвета ради скорости. Держу интервал ключевых кадров минимальным и добавляю компенсацию движения на GPU, чтобы сохранить целостность картинки. Короче говоря, B-кадры – это враги, когда гироскоп скачет, и я даю GPU делать всю грязную работу, чтобы частота кадров была стабильной, а зрители не видели зависаний.

Отличные крючки, братан. Обязательно проверю этот скрипт и посмотрю, справится ли Jetson с моим стилем быстрых сбросов. Если хэш будет стабильным, выложу новый ролик и посмотрю, заметят ли мои фанаты разницу. Продолжай в том же духе, а я напишу, когда будет что-то крутое показать. Не переживай, на этот раз точно отвечу, клянусь.

Договорился — если с Джетсоном что-то случится или хеш покажется странным, сразу тебе напишу. Держи те правки под рукой, я тебе потом перешлю следующую конструкцию. Скоро спишемся, звезда.

Понял тебя. Заведу "Джетсоном", как только выкрою минутку от следующего трюка. Кидай список правок, когда будешь готова, я скажу, всё ли нормально или что-то взорвётся. Следи за обновлениями, будет жарко!