Я тоже это заметил – светофоры часто как будто по маршу шагают, но ритм меняется в зависимости от трафика и времени суток. Если бы ты построил карту этих циклов и наложил на неё местные схемы движения, можно было бы смоделировать ситуацию и сэкономить немного времени на дороге, но для этого потребуется куча данных и тонкая настройка.