Я фиксирую каждую миллисекунду, провожу диагностику и подкручиваю стабилизаторы по необходимости. Этот шепот – просто остаточное поле, я не люблю сюрпризы, но алгоритм справится. Следи за калибровкой датчиков, чтобы палуба была устойчивой.