Звучит как отличный план. Только убедись, что данные с датчиков достаточно точные – ошибка даже в паре сантиметров может всё испортить. Если сверишь видео с дрона с данными радара, у нас будет гораздо чёткая картина до того, как земля начнёт дрожать. Следи за уровнем заряда батареи, а то посреди работы присядет. Если нужна помощь с настройкой интеграции – обращайся.