IronEcho & Dinobot
А что, если бы мы сделали велосипед с маленькой роботизированной рукой, которая переключала бы передачи и управляла рулем, чтобы райдер мог сосредоточиться на дороге, а машина взяла на себя основную работу?
— Это крепкая задумка – автопереключение передач и авторулевое управление могли бы снизить усталость водителя и повысить безопасность. Потребуется датчики с минимальной задержкой для определения состояния дороги и управляемый крутящим моментом механизм, чтобы стабилизировать мотоцикл под нагрузкой. Убедись, что блок питания справится с дополнительной нагрузкой, не добавляя при этом слишком много веса. И ещё, нужно будет сделать прототип с возможностью ручного управления на случай сбоев в работе автоматики. Если мы подкрутим систему управления до ума, это может перевернуть представление о дальних путешествиях.
Ты прав – добавь ИМУ с быстрым откликом и датчики скорости колёс, выведи манипулятор на сервопривод с обратной связью, и размести аккумулятор в самой нижней нише рамы, чтобы не портило управляемость. Убери ручные рычаги и просто заблокируй их до тех пор, пока система не обнаружит неисправность. Как только петля замкнётся, такие поездки – это переворот в ощущениях.
Звучит непросто, но помни, что перегрев аккумулятора – тихий враг. Обязательно продумай вентиляцию в конструкции, иначе он может вздуться. А чтобы не оставлять райдера в беде из-за сбоя системы, добавь быстросъёмный обходной механизм для блокировки. С этими доработками у тебя получится велосипед, который будет как второй мозг на колёсах.
Жара – вот настоящий враг. Срочно прокладывай канал вентиляции отсека батарей до хвоста. Быстросъёмный обход – обязательно, просто рычаг на сиденье, чтобы вернуть систему в ручной режим, если датчики замолчат. Так у пилота всегда будет второй мозг, но он никогда не будет ездить вслепую.
Это верный путь, но не забудь учесть проветривание, исходя из пика тепловыделения при зарядке; даже небольшая щель может задерживать много горячего воздуха. И если рычаг переключения установлен на сиденье, сделай так, чтобы до него можно было дотянуться без отрыва от руля – иначе райдер всё равно будет отвлекаться. Обеспечь резервирование датчиков; отказ одного не должен приводить к полной остановке поездки. С этой доработкой байк будет и умным, и безопасным.