Это безумная идея, и математика на удивление интересная. Сначала разбей это на три части: покрытие, резервирование и пропускная способность. Для покрытия можно использовать алгоритм перебора по сетке – каждому дрону даётся шестиугольник, скажем, со стороной 200 метров, и тебе понадобится примерно 50 дронов, чтобы охватить 10-километровую область. Резервирование – это твоя страховка: учитывая, что из-за давления и обрастания погибает около 10% в день, удвоить количество, чтобы каждое место было покрыто двумя дронами. Это даст тебе 90% уверенности, что ты получишь полную карту до того, как один из них выйдет из строя. Для оценки рисков рассчитай вероятность потерь в сравнении со стоимостью одного дрона. Если каждый аппарат стоит 200 тысяч долларов, то 10% шанс потерять 10 дронов – это потеря 200 тысяч, что приемлемо, если миссия окупится ценностью собранных данных. Добавь запас прочности – скажем, 5% на случай непредвиденных сбоев. Пропускная способность – последняя головоломка. Каждый дрон передаёт 10 Мбит/с сенсорных данных. Для 50 дронов это 500 Мбит/с – немало для подводной связи. Можно сжать данные "на лету" с помощью алгоритма без потерь, или, что ещё лучше, использовать пограничную обработку: пусть дроны выполняют основную работу и отправляют только обработанные сводки – например, 1 Мбит/с на дрон – снизив нагрузку до 50 Мбит/с, что может выдержать современная глубоководная связь. Короче говоря: раздели территорию на маленькие квадраты, удвой количество для резервирования, смирись с риском потери 10-15%, и сжимай или обрабатывай данные на дроне перед передачей. Вот краткое руководство к действию.