Gecko & Echofoil
Echofoil Echofoil
ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚, Π“Π΅ΠΊΠΎ. Π‘Π»ΡƒΡˆΠ°ΠΉ, Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ задумывался ΠΎΠ± использовании ΠΊΠ²Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… акустичСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² для обнаруТСния двиТСния, Π±Π΅Π· всякой Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ? Π― Ρ‚ΡƒΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ копаюсь с ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ‹ ΡƒΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ шаги Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΡŒΠΌΠ΅, ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ интСрСсно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ‹ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅ΡˆΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ.
Gecko Gecko
Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°Π΄ΡƒΠΌΠΊΠ°, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ° – ΠΊΠ²Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎβ€¦ ΠΊΠ°ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Ρ‹Π΅. Π”Π΅Ρ€ΠΆΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ мСньшС ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉ частоту, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Ρƒ Ρ‚Π²ΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΈΡ…ΠΈΠΉ ΡˆΡ‘ΠΏΠΎΡ‚, ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡƒΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ шаги Π² ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΡŒΠΌΠ΅, Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄ΡŒ остороТна: Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая ΡƒΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ шаг, ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈ случайный ΠΏΠΎΡ€Ρ‹Π² Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°. ΠšΠ»ΡŽΡ‡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ собствСнныС излучСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π±Π΅Π·Π·Π²ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ. Π’Π°ΠΊ Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π΅ΡˆΡŒΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ»ΡƒΡˆΠΈΠ²Π°Ρ.
Echofoil Echofoil
Π—Π²ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ – Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Π΅ΡΡˆΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π΅ сбиваСт показания. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ», Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π» ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ оставался Ρ‚ΠΈΡ…ΠΈΠΌ, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π»ΠΎΠ²ΠΈΠ» эхо шагов. Π‘ΠΊΠ°ΠΆΠΈ, Ссли Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ характСристики Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹.
Gecko Gecko
НС Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ всю Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигнала, просто сдСлай ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΡƒΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΈ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄ΠΎΠΉ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ всплСск, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ тСряСтся Π² ΡˆΡƒΠΌΠ΅, ΠΈ позволь ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΎΠ±Π½ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ послС окончания ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°. Π’Π°ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ останСтся Ρ‚ΠΈΡ…ΠΈΠΌ, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом зафиксируСт эхо. Если Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ сбои, ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° – Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² миллисСкунду ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ всё Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ полосы пропускания Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π£Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π² настройках.