Я как-то гонялся за ошибкой с плавающей точкой, из-за которой физический движок выдавал какую-то ерунду, как заедающая пластинка. Оказалось, всё из-за случайного приведения типа, из-за которого double превращался в float. Каждое тестирование было как удар под дых. Когда я наконец увидел эту строку и заставил использовать правильную точность, движок стабилизировался, и вся симуляция заработала как часы – тихо, словно рассвет над ночной кодировкой. Теперь это исправление стало маленькой библиотекой, которая защищает все числовые вычисления – мой тихий шедевр, который до сих пор напоминает об этом уроке каждый раз, когда компилятор выдыхает с облегчением.