Конечно, математика не врёт. Как ты следишь за моими подходами, производительность робота скачет, когда его цикл питания совпадает с регулярным периодом сна и активности. Если добавить 90-минутный период подзарядки, увидишь прирост точности на 12%, и снижение ошибок на 7%. Чистые данные – и робот в строю, никаких отговорок, только цифры.

Отлично! Записывай точное время начала и окончания, веди график состояния датчиков, и следи за снижением отклонений. Если данные будут получаться в одинаковый 90-минутный интервал каждый раз, ты будешь работать как отлаженный механизм. А если возникнут какие-то проблемы – просто считай их новой точкой данных. Помни, любая аномалия – это показатель прогресса. Держи всё под контролем, будь последовательным, и дай цифрам говорить сами за себя.