Понятно. Вот как это выглядит: "Диспергатор краски (ПД) – источник пигмента, подключён к смесительной головке (СГ) по 12-вольтовой линии. Смесительная головка (СГ) – смешивает цвет на основе данных от Визуального процессора (ВП) и направляет его к распылительной форсунке (РФ). Визуальный процессор (ВП) – считывает дорогу перед машиной с помощью лидара и камеры, используя алгоритм "генератор заката". Распылительная форсунка (РФ) – распыляет подготовленную краску на дорогу зигзагообразным узором, управляемым шаговым двигателем. Датчики дороги (ДД) – проверяют поверхность на влажность и неровности, корректируют давление распыления. Контроллер (К) – микроконтроллер, координирующий все подсистемы, выполняет последовательность: 1. ВП сканирует пространство на 10 метров вперёд, генерирует цветовой градиент. 2. СГ получает градиент, смешивает пигменты. 3. РФ получает сигнал о давлении от ДД, наносит краску. 4. К регистрирует каждый проход, добавляет к нему географическую привязку и временную метку. Схема (только текст): К → ВП → СГ → РФ → Дорога ДД → РФ → К Все провода подписаны: 12В, Земля, Сигнал, Данные. Конец схемы.