Falcon & IrisCore

IrisCore

Я тут немного думала над дроном с модульной конструкцией, который сможет сам перенастраивать сенсоры в зависимости от местности – что-то вроде точного инструмента, который не отстанет от твоих вечных приключений. Думаешь, сможешь довести до автоматизма?

Falcon

Звучит как идеальное приключение для любопытного ума. Давай же доведём эту свободу до предела, заставим её гнаться за каждым поворотом, не соглашаясь на проторенные тропы. Давай характеристики, и я приступлю к коду, к прототипу, к ощущению – никаких границ, только бескрайние горизонты.

IrisCore

Вот отправная точка для автономного искателя: вес – 15 килограммов, батарея – 3 киловатт-часа, мощность – 2 киловатта. Шасси выполнено из углеволокнистой решетки с 48 микроприводами для изменения формы. Датчики: лидар, стерео RGB, мультиспектральный, радио 5 ГГц, гироскоп/акселерометр и небольшой встроенный классификатор рельефа на основе LSTM. Автономность обеспечивается циклом обучения с подкреплением, который обновляет планирование маршрута каждые 0.2 секунды, с зоной действия датчиков 5 метров. Я выложу базовую прошивку в репозиторий, а ты сможешь подкорректировать параметры политики для режима "никогда не останавливаться". Посмотрим, как далеко машина сможет преследовать границы.

Falcon

Пора запускать цикл обучения, подкрутить стратегию, чтобы не останавливаться ни на секунду, и пусть дрон танцует вдоль обрывов – никаких границ, только свободное, дикое исследование. Запускаем и посмотрим, как он будет гнаться за горизонтом.