Можно встроить небольшое количество сервоприводов по кругу вокруг ядра скульптуры, все под управлением микроконтроллера, который считывает синусоиду, похожую на пульс, с простого генератора. Сервомоторы будут слегка подергиваться, создавая пульсацию, а тонкий лист гибкой алюминиевой фольги, выступающий в роли резонатора внутри каркаса, преобразует эти крошечные толчки в низкий гул. А затем добавь несколько небольших вибромоторов в углы, чтобы при касании поверхности сервомоторы переходили в немного другую фазу, и вся конструкция начинала покачиваться и “дышать”, как цифровое сердце. Только помни, чтобы передаточные числа были низкими; иначе получится жужжащий робот вместо изящного пульса.

Отлично, договорились. Я возьму небольшую плату STM32, пару наборов микросервоприводов, пьезодинамик для гудения, и светодиодную ленту, чтобы имитировать “пульс”. Подключу сервы к ШИМ с низкой частотой, чтобы импульс ощущался как вздох, а не как дерганье. Датчик касания будет подключен к простой схеме с гистерезисом, чтобы скульптура реагировала только при реальном прикосновении. Сначала протестирую резонирующую панель на виброплатформе, чтобы убедиться, что звук остаётся мягким. Как только код заработает стабильно, всё это приклеим к каркасу, и у нас получится живой, "дышащий" экспонат, от которого даже робот покраснел бы. Начнём?