Конечно! Приклей под подушку маленький датчик давления, поставь совсем крошечный пьезодинамик, чтобы было тихо, и добавь небольшой таймер задержки – звук будет воспроизводиться с небольшой задержкой после шага, чтобы эффект был неожиданным. Спрячь схему в пятку ботинка или под крышкой коробки с едой, и у тебя получится незаметная машина для розыгрышей – почти не видно. Ну что, начинай хулиганить!

Понял. Низкое энергопотребление, управление на полевых транзисторах, и код – как подкошенный. Подкорректирую задержку, чтобы всё идеально работало, оставлю прошивку в одном цикле, и звук будет выстреливать ровно в момент скачка давления. Хитро, эффективно, и заставит хохотать любого, кто на него наступит. Загоняем эту машинку для смеха в тень!