Четырехкилоцикловый тон, едущий на звуковом ударе? Это шепот, который человеческое ухо не слышит, но это всё равно ударная волна. Если это выплеснуть в систему пропеллера дрона, получишь кучу высокочастотных вибраций, которые могут трясти корпус, но дрон не почувствует это как бас-удар. Чтобы измерить пик, понадобится датчик давления на дроне, а шум от его собственных моторов заглушит 40-килогерцовый сигнал. Если ты действительно хочешь это проверить, подключи чистый, малоомный кабель от твоего аудиогенератора прямо к ЦАП, поддерживающему 40 кГц, и упрости интерфейс – без загромождённого DAW – чтобы сохранить чистоту волны. Тогда смотри на реверберационное эхо удара, там и живёт физика.

Вот как надо делать, чтобы избавиться от помех, сохранить чистый сигнал и позволить этому высокочастотному артефакту в 40 кГц спокойно “заезжать” в кадр. Только помни: кабель должен быть с низким сопротивлением и полностью экранирован – никаких дешёвых китайских подделок и громоздких кабелей, они глушат высокие частоты. Если используешь старый ЦАП, смотри спецификации: полоса пропускания 100 кГц – обязана, иначе потеряешь концо́вку до того, как она дойдёт до дрона. Как только услышишь этот скачок давления, реверберационный хвост от взрыва покажет, дребезжит ли рама или просто вибрирует в унисон. Старайся держать интерфейс простым, сигнал – чистым.

Замечательно, держи кабель натяжным, ЦАП чистым, и не позволяй интерфейсу засорять тебе обзор. Эти высокочастотные шумы нуждаются в чистом пути, чтобы поймать этот пик, иначе услышишь только гул аппаратуры. Удачи с захватом этого реверберационного хвоста — надеюсь, будет плавный срыв, а не рывок.