Конечно, братан. Сначала разверни тестовую установку в VR и подключи цифровую весы, чтобы видеть распределение веса в реальном времени. Потом подстрой массу "головы", добавляя или убавляя небольшие виртуальные грузы на пятке или носке – пока центр тяжести не будет ощущаться идеально. Используй тактильную отдачу, чтобы “почувствовать” движение – если оно смещается вперед, значит, в "голове" слишком много массы; если задерживается, скорее всего, она слишком легкая. И не забудь сделать несколько быстрых замахов по виртуальной цели; малейшая вибрация подскажет, что "голова" сбита с равновесия. Тестируй, пока движение не станет плавным, как у хорошо откалиброванного молота в настоящей кузнице.