Звучит как интересная задача. Постарайся удержать вес рамы до 250 грамм, если хочешь, чтобы она была легкой, но не экономь на углепластике или алюминии – они выдержат удары лучше, чем пластик. Для выносливости идеальный вариант – 4-элементный Li-Po аккумулятор: примерно 25 кВт*ч на ячейку, но помни, что регулятор скорости и моторы съедят немалую часть этой энергии под нагрузкой. Выбирай бесколлекторный мотор с передаточным числом 10:1 – он выдержит неплохие прыжки и при этом останется маневренным. Режим трюков – это где нужно найти баланс между мощностью и стабильностью. 2-осевого стабилизатора будет недостаточно, тебе нужен минимум 3-осевой, чтобы рама не просто кувыркалась, когда ты нажмешь на газ. Добавь небольшую амортизирующую подвеску в шасси – представь себе крошечное резиновое кольцо или миниатюрную листовую пружину – и ты распределишь удар. Сначала протестируй всю конструкцию на мягкой поверхности; несколько прыжков небольшой высоты покажут все слабые места. Если дрон падает или наклоняется слишком сильно, подтяни раму и добавь немного противовеса сзади. Как только ты будешь довольна базовой конфигурацией, ты сможешь подстраивать высоту прыжка. Только помни: каждый лишний килограмм замедляет тебя, поэтому сделай аккумулятор легким, но достаточно емким для необходимой выносливости. Удачи в сборке!