Конечно. Небольшой, недорогой дрон может патрулировать город, если ограничить зону видимости. Используй стандартный квадрокоптерный набор – простые моторы, небольшой литий-полимерный аккумулятор и готовую FPV-камеру. Вес полезной нагрузки держи под 500 грамм, чтобы оставаться в категории любительского дрона и избежать проблем с лицензированием. Добавь простой датчик обхода препятствий, типа дешёвого LiDAR или ультразвуковой матрицы, и запрограммируй его на выполнение заданных маршрутов с функцией автоматического возврата в случае сбоя. Не пытайся сразу делать его «умным»; сначала обеспечь надёжную работу. Когда базовая схема будет работать и время работы от аккумулятора хватит на несколько 15-минутных патрулей, можно начинать думать о более умном программном обеспечении. Так и город будет спокоен, и ты не выйдешь за рамки бюджета.