Конечно, давай разложим всё по шагам. Сначала тебе нужен способ "слышать" волны – это значит, набор гидрофонов или датчиков давления, размещенных по корпусу, чтобы улавливать звук и движение поверхности моря. Потом эту необработанную аудиоинформацию и данные о давлении нужно подавать на микроконтроллер, где работает небольшая нейронная сеть или набор фильтров обработки сигналов, обученных на исторических паттернах волн – это и есть твой процессор. Затем нужен способ оказывать воздействие на корабль – небольшой гироскопический актуатор или набор трим-табов, которые можно немного сместить для управления. Замкнутый контур получается, когда новые данные о положении возвращаются к датчикам, чтобы система могла корректировать любые отклонения. Ну и, наконец, питание – компактный литий-ионный аккумулятор, а софт запускается с прочного, защищенного от соли и вибрации модуля. Короче говоря: массив датчиков, процессор данных, приводы, обратная связь, питание. Это немного запутанно, но вполне реализуемо с сегодняшними технологиями.