Бионик: Ну да, рой с тепловым трекером – неплохое начало, но акустика в джунглях – полный кошмар. Слой предиктивного ИИ мог бы выучить паттерн шумов и отфильтровать их, но для обучения понадобится куча размеченных данных. И алгоритм делай нетяжелый – у этих дронов нет GPU для полноценной нейронной сети. Может, начни с простого фильтра Калмана, чтобы предсказывать траекторию призрака, а потом наложи небольшую CNN для уточнения теплового сигнала. Сначала протестируй в контролируемой среде, прежде чем запускать в поле.