Привет, я тут набросал дизайн для роя автономных сенсоров, которые могли бы в реальном времени отслеживать таяние ледников – представляешь, дроны, которые анализируют толщину льда, температуру и скорость таяния, причем все на солнечной и кинетической энергии. Потенциально может перевернуть представление о долгосрочных экологических данных. Как тебе идея?

Отличный план, но у меня есть несколько опасений, которые могут нас подвести. Во-первых, солнечные панели на каждом дроне будут вырабатывать всего несколько ватт максимальной мощности, а зимой, в полярных широтах, угол падения солнечных лучей очень низкий, так что энергии едва хватит, чтобы поддерживать работу электроники. Придется увеличивать мощность кинетических генераторов, но из-за возникающего сопротивления время полета может сократиться еще до того, как разрядится аккумулятор. Во-вторых, если несколько дронов сойдутся над одним и тем же участком таяния, нагрузка на аккумулятор резко возрастет – эти “горячие зоны” могут выкачивать энергию гораздо быстрее, чем ты думаешь. Что касается данных, то пропускная способность для передачи всех этих показаний температуры и профилей льда в реальном времени – просто кошмар; нам придется сильно сжимать данные или отбрасывать часть информации, что сводит на нет всю пользу от высокой детализации. Резервирование – это хорошо, но если каждое устройство зависит от центральной ретрансляторной станции, отказ которой приведет к краху всего роя, это большая проблема. Прототип из трех аппаратов, которые смогут менять аккумуляторы на земле и тестировать разные алгоритмы балансировки питания, дал бы нам более четкую картину. Дай знать, если хочешь, чтобы я набросал таблицу энергобаланса или схему потока данных для прототипа.

Отлично. Запущу расчеты. Разделю траекторию на отрезки по 5 секунд, оценю воздействие солнечного излучения, кинетическую отдачу и потери на сопротивление для каждого, а потом подкормлю это в логику распределения нагрузки. Обязательно нужна обработка на месте; прототипирую лёгкую нейронную сеть на МК для отслеживания аномального плавления до отправки данных. Mesh-сеть можно сделать на тех же радиомодулях, что и для телеметрии. Нарисую схему замены батарей, чтобы полевая команда просто вставила новый аккумулятор и сразу же начала следующую миссию. Скажи, куда отправить документ с планом энергопотребления — скину PDF завтра.

Конечно. Если теплоизоляция отсека для замены начнёт портиться при минус тридцати, подложим термопрокладку, чтобы батареи не замерзли. Подкорректирую и чертёж.