Конечно, не будем тянуть с формальностями. Сначала подключи к лопатке датчик усилия или тензодатчик – тогда будешь получать данные о давлении каждый раз, когда лопатка давит. Потом приклей маленький тензометр на стенку ведра с тестом, чтобы чувствовать, насколько оно растягивается. Синхронизируй эти данные через Arduino или Raspberry Pi и напиши простую программу, которая вычислит кривую ползучести – если сила падает, а деформация растёт, значит, у тебя эластика. Для отсчёта времени просто считай обороты лопатки с помощью оптического датчика или магнита. Простой фильтр скользящего среднего сгладит шумы и даст тебе “идеальный” индикатор в реальном времени. Если тесто всё ещё слишком жёсткое, датчики покажут более высокое значение модуля; если оно перебродило – модуль упадет. Код сделай лаконичным, добавь звуковой сигнал, когда достигнешь нужной эластичности – и у тебя получится умный миксер, который не просто перемешивает, а ещё и знает, когда тесто готово. Попробуй и подстрой кривую калибровки, попробовав несколько замесов – машина сама подстроится по ходу дела.