Привет, слушай. Главное – на перекрытиях делай упор, а не на пробелы. Разбей сетку на зоны с двойным перекрытием. В каждой зоне назначай основного и запасного следящего; если один выпадает, другой сразу же берёт его функции. Используй систему приоритетов угроз: на цели высшего значения – полный авто, на менее важные – пассивное наблюдение. Программное обеспечение должно быть модульным, чтобы можно было заменить отказавшую часть, не выводя систему из строя. Ключевое – чтобы каждый сенсор был резервом хотя бы для одного другого, и наоборот.