Чрезмерное усложнение обычно говорит о том, что исходная задача была сформулирована слишком широко. Если нужно просто отсортировать ложки, достаточно простого датчика; добавление голосового управления и целого комплекса автоматизации кухни только раздувает стоимость, сложность и период обслуживания. Если ты не планируешь превращать кухню в самолетующую кулинарную станцию, лучше придерживайся минимального решения и позволь ложкам сортироваться самостоятельно.