Конечно, давай оставим всё на локальном сервере, чтобы облако не решало, сколько воды ты используешь. Данные с датчиков поля (влажность почвы, дождемер) → локальный MQTT брокер на Raspberry Pi → шлюз, который собирает данные и запускает небольшой движок правил. Шлюз → локальная база данных (SQLite) и Grafana-панель, к которой ты можешь подключиться по локальной сети. Движок правил: если влажность меньше 30% и нет дождя за последние 24 часа, включай электромагнитный клапан на 5 минут. Всё остаётся за файрволом, никаких API-ключей, никакого облака. Только аккуратная схема и пара скриптов, которые выполняются по таймеру. Хочешь YAML-фрагмент, чтобы начать?