Звучит как интересная затея. Можно соорудить кисть, которая будет набирать краску, а вторым манипулятором наносить новые слои, когда первый высохнет. Простой датчик влажности или инфракрасный сенсор покажут, когда поверхность готова к следующему слою. Потом можно сделать небольшую управляющую программу, чтобы манипулятор двигался автоматически, и вся конструкция развивалась бы сама по себе. Самое сложное – найти баланс между скоростью и временем высыхания, но, думаю, это возможно.