Можешь добавить немного демпфирования в ногах – подшипники с низким трением и контрбаланс, чтобы смягчать каждый шаг. Не забудь про коврик снизу под стопой и микросервопривод, который будет регулировать высоту шага в реальном времени. Если подключить сервоприводы к датчику, машина будет скользить так плавно, что даже кошка решит, будто это призрак. Только помни, самая тихая машина – это та, которая и тихой быть не обязана.