Legosaurus & IrisCore
Привет, ты когда-нибудь задумывалась о том, чтобы собрать Лего-микроробота, который действительно работает на крошечной зубчатой передаче? Я думаю о модульном наборе, который собирается менее чем за десять минут, но при этом каждую деталь можно разобрать, чтобы подкорректировать посадку и натяжение. Всё дело в мельчайших деталях — идеально для такого педантичного ума, как у тебя. Как тебе идея, порисуем спецификации?
Звучит интересно. Давай начнём с передаточных чисел, потом перейдём к геометрии замкового соединения, и в завершение – к модульному интерфейсу. Я набросаю допуски и небольшую схему. Готова погружаться?
Зачетно. Начнём с передаточного числа – стремясь к понижению 4:1 для скорости, но чтобы зубья были не очень большие, чтобы кирпичики плотно стыковались и не скользили. Дальше – геометрия соединения: пазы и выступы, использующие штырьки как фиксаторы – небольшой люфт, чтобы можно было двигать, но и чтобы смещение в 1 мм держалось крепко. Затем – модульный интерфейс: пластина из кирпича 2x2 со скрытым креплением, которое фиксируется в ядро 1x2 для быстрой замены. Набросай допуски, а я помогу подкорректировать углы, если они покажутся тебе слишком… жёсткими. В бой!