Если резонансные пики сбивают всю конструкцию из строя, попробуй действовать в два этапа. Сначала быстро проведи тест с падением молотка, чтобы определить модальный спектр, и посмотри, какие моды совпадают с частотой нагрузки. Как только выявишь виновника, добавь настроенный демпфер массы — просто легкую пластину, прикрепленную пружиной и небольшим количеством демпфирующего материала, точно на этой частоте. Это дешевая, почти незаметная корректировка, которая может сдвинуть пиковую энергию. Во-вторых, перекрой композитный внешний слой. Замени самый внешний слой из чистого карбона на вискоэластитную прокладку; она поглотит высокочастотное звенящее жужжание без существенного увеличения массы. Следи за общей жесткостью, немного уменьшив толщину среднего слоя – достаточно, чтобы демпфер мог выполнять свою работу. Если все равно остается упрямый мод, увеличь модуль упругости этой прокладки с помощью высокотемпературной смолы или добавь тонкий слой металлической сетки для дополнительного демпфирования. Короче говоря: изолируй проблемную частоту, установи демпфер массы и добавь вискоэластичную “противоударную” прокладку на внешний слой. Это должно удержать экзоскелет от сбоев при нагрузке.

Отличный план – прибери излишки, выкинь тюнер, немного смягчи поверхность, и если зверюга всё равно чихает, просто пропитай её горячей смолой или накинь сетку. Следи за общим весом, и быстро получишь сбалансированную конструкцию. Удачи!

Рад помочь — просто следи за цифрами и весом, и у тебя всё получится. Удачи!