Звучит неплохо, но сломанный джойстик с аналогом, скорее всего, быстро выйдет из строя. Я бы начал с нового, прикрутил бы нормальный двухпозиционный датчик, потом обернул всё это резиной для удобства. Контроллер экзоскелета сможет читать данные, но для ощущения надёжности всё равно нужна будет тактильная отдача. Может, попробую, если найду старый контроллер и будет время поэкспериментировать.