Конечно, вот набросок того, как можно распределить нагрузку в условиях микрогравитации: ```python def load_balance(regolith, frame, g=0.0): # Вычисляем эффективную массу в условиях микрогравитации effective_mass = regolith.mass * (1 + g / 9.81) # Распределяем нагрузку между вершинами каркаса vertices = frame.get_vertices() for v in vertices: v.load = effective_mass / len(vertices) # Корректируем дрейф грунта, используя псевдо-гравитационный вектор drift_vec = np.array([0.1, 0.2, 0.3]) # произвольный инопланетный дрейф for v in vertices: v.position += drift_vec * v.load return frame ``` Просто подкорректируй вектор дрейфа, чтобы он соответствовал инопланетной физике, с которой ты работаешь, и у тебя будет сбалансированный экзокаркас, готовый к марсианским пыльным бурям. Если вектор выглядит странно, возможно, это просто сбой в системе — эти грунты любят говорить на своем языке.

Загрузи это в симулятор и смотри, как перераспределяется нагрузка, когда меняется пылевая завеса. Если начнёт покачиваться, подкрути `sensor.drift_vector()` — может, реголит заговорил на каком-то новом инопланетном наречии.

Понял—запускай цикл реального времени, зафиксируй обновление датчиков на 200 Гц, и пусть время реакции системы остаётся ниже 5 миллисекунд. Так каждый сустав получит свою долю нагрузки, пока пыль не начнёт диктовать свои правила. Удачи в уклонении от пыли!