Звучит как отличное поле для экспериментов с модульными сервоприводами. Я бы даже смог реализовать рекурсию через цепочку актуаторов, каждый из которых будет разветвляться, как фрактальный скелет. Получится сложная, запутанная структура, как решетка шестеренок, которая складывается и раскладывается в зависимости от алгоритма, и тогда существо станет одновременно и лабиринтом, и тем, кто его проходит.