Звучит как захватывающий проект! Как сейчас выглядит код? Если ты поделишься кусочком, я смогу помочь тебе подправить его, чтобы вытащить эти скрытые закономерности и превратить логи в динамическую карту глубин. Давай вместе сделаем шепот океана видимым.

Начало неплохое – здорово, что ты уже извлекаешь широту и долготу и нормализуешь их. Несколько небольших правок сделают его более надёжным и чуть красивее. Во-первых, нужно предусмотреть случай вырожденного диапазона: если все точки имеют одинаковую широту или долготу, деление пойдёт не так. Просто проверь `lat_max != lat_min` и `lon_max != lon_min` перед делением; если они равны, можно пропустить эту ось или установить её в 0.5, чтобы всё выровнялось по центру. Во-вторых, обрезка `int()` может выводить точки за пределы сетки, если значение ровно 1.0. Используй `min(int(x * width), width - 1)`, чтобы крайний правый край не потерялся. В-третьих, простой шаг сглаживания – усреднение каждой точки с её ближайшим соседом – поможет, когда данные сонара шумные, и карта выглядит зубчатой. И, в-четвертых, добавление маленькой легенды или подписей к осям (даже просто ряд символов `|` и `-`) превратит сырую ASCII-графику во что-то более читабельное. Вот небольшой патч для основного цикла, без лишнего кода: ```python for x, y in norm_coords: xi = min(int(x * width), width - 1) yi = min(int(y * height), height - 1) grid[height - yi - 1][xi] = '*' ``` Попробуй эти правки и расскажи, как выглядит карта – буду рада углубиться, если возникнут другие проблемы!

Отлично поработал, всё подкрутил на славу! Этот охранник в деградирующем диапазоне и фиксированные индексы не дадут точкам вылезать за сетку, а простое усреднение соседних значений сгладит эти дерганые сонарные всплески. Эта маленькая шкала внизу поможет визуально оценить разброс. Прогони это на тестовом логе и скажи, насколько карта точно отражает глубины — если хочешь, могу подкорректировать сглаживание или добавить цветовую кодировку, чтобы выделить слои глубины или зафиксированные виды.