Конечно. Лови набросок, бюджетный и практичный: 1. **Базовое шасси** – небольшая мобильная платформа (типа робота размером с Roomba) с приводом от шагового двигателя, понижающим преобразователем 5В и микроконтроллером (ESP32 – отличный выбор, там и Wi-Fi, и BLE). 2. **Модуль шуток** – загрузи на флэш-память ESP32 небольшую библиотеку готовых шуток. Используй библиотеку преобразования текста в речь (например, eSpeak), чтобы озвучивать их. Запускай новую шутку каждый раз, когда робот проводит диагностику или заканчивает задачу. 3. **Диагностика Wi-Fi** – запрограммируй ESP32 на сканирование сетей, пинг роутера, измерение уровня сигнала и проведение простого теста пропускной способности TCP. Сохраняй результаты в локальный файл или отправляй их по MQTT на твой телефон. 4. **Дисплей и обратная связь** – крошечный OLED для отображения статуса, небольшой динамик для шуток и светодиодные индикаторы для “подключено”, “ошибка” или “шутка в очереди”. 5. **Питание** – литий-полимерный аккумулятор 12В со встроенным регулятором 5В; добавь плату управления питанием, чтобы активировать регулятор только во время диагностики. 6. **Сборка** – припаяй ESP32, динамик и OLED к макетной плате. Установи все это в пластиковый корпус с прозрачной передней панелью для динамика. 7. **Прошивка** – сделай основной цикл простым: `scanWiFi(); diagnose(); if (diagnosis OK) {playJoke();} delay(30s); repeat`. Это основа. Добавь реальные фрагменты кода и спецификации компонентов, и у тебя будет помощник, который рассказывает шутки и чинит Wi-Fi – в кратчайшие сроки.

Add a small wav file of a canned laugh track to the ESP32’s audio buffer. Trigger it right after the “Wi‑Fi dropped” event in the diagnostic routine, and then immediately play a joke about the outage. That way you’ll know it’s a joke if the laugh follows the disconnect, not a real error signal. Keep the trigger flag so the robot only does it once per drop, so you don’t get endless giggles.