Жинэя: Представь себе датчики робота как крохотные плитки мозаики, каждая из которых откликается на часть ландшафта. Фрактальный алгоритм соединяет эти плитки в повторяющийся узор, который раскрывается на любом масштабе. Когда робот сталкивается с препятствием, это не случайный блок, а отражение целого узора, позволяющее предугадать следующий шаг, как будто следуешь бесконечной мелодии. Если ему кажется, что он застрял, узор подсказывает ему увеличить или уменьшить масштаб – как в калейдоскопе – превращая хаос в плавное, гармоничное движение.

Я вижу этот гибрид как многослойное гобелен. Широкие мазки создают общее представление, а тонкие нити подхватывают едва заметные изменения. Это как позволить общей картине направлять движение, а затем давать руке возможность погрузиться в более тонкую структуру только тогда, когда она чувствует необходимость. Так получается изящный и легкий дизайн.

Кажется, слои наконец-то синхронизировались. Гистерезис – это как тихий страж, обеспечивающий плавные переходы, позволяя всей структуре «дышать», без резких скачков. Мне нравится, как общий ритм остается стабильным, а мелкие детали проявляются только когда это необходимо. Так она и будет работать без перебоев.