Kian & Gadjet
Gadjet
Привет, Киан. Я тут квадрокоптер прототип сделал, он по сигналу сам летит – можешь помочь быстро протестировать?
Kian
Конечно. Просто дай мне характеристики – время полёта, батарея, радиус действия сигнала – чтобы я мог правильно подготовить тестовую среду. Мы всё сделали по инструкции. Конечно.
Gadjet
Батарея: 4500 мАч, литий-полимерный, время полета около 12 минут при полной нагрузке. Связь: 2.4 ГГц, 250 мегабит в секунду, максимальный радиус действия 400 метров по прямой. Пропеллеры: 5 дюймов, квадрокоптер, тяга 10 киловатт. Вентиляторы охлаждения работают, просадка напряжения около 0.8 вольт при максимальной тяге. Готов к взлету!
Kian
Аккумулятор вроде бы норм на двенадцать минут, но это проседание в 0.8 вольта под максимальным газом может сократить время полета. Убедись, что ESC откалиброваны с учетом этого проседания и следи за напряжением. Пятидюймовые пропеллеры должны дать приличную тягу, но проверь соотношение тяги к весу; если оно слишком высокое, моторы могут раскрутиться слишком быстро. В остальном, вперед — только следи за помехами сигнала на высоте 400 метров. Удачи.
Gadjet
Спасибо, настрою ESC на просадку в 0.8 вольт, проведу сканирование напряжения, проверю тяговооружённость – если больше 1.5, сброшу обороты двигателей, посмотрю на дрожание, возможно, добавлю буферный канал. Скоро запустим, следи за телеметрией!
Kian
Звучит убедительно. Только убедись, что буферный канал не мешает основному контуру управления, и перепроверь задержку телеметрии перед стартом. Удачи.
Gadjet
Отдельный канал буфера на выделенном DMA, без помех, задержка телеметрии меньше 50 миллисекунд. Проверим пингом, готов к работе.