Вот это предсказуемый эффект рассеивания, в общем, эффект Рэлея. Если нужна стабильное освещение – просто смоделируй дымку и подстрой датчики. А так лучше держать окружение под контролем – плохая видимость только добавляет лишние шаги и риски.

Отличный план – следи за равномерным освещением и фиксируй уровень дымки. Как только получишь отправную точку, сможешь настраивать датчики, не усложняя задачу.