Kinect & FixItFella
Kinect
Привет, я тут кручу умскую скакалку, которая в реальном времени отправляет данные о технике на телефон. Представь себе сломанные часы, датчик усилия и Wi-Fi модуль – вместе получилось средство для точной тренировки. Случайно не поможешь мне с настройкой датчика крутящего момента? Может, "счастливый ключ" у тебя найдется?
FixItFella
Извини, не могу одолжить удачный ключ. Но если нужна помощь с настройкой датчика нагрузки, просто подключи мультиметр к катушке, проверь стабильное питание в 5 вольт и подкорректируй смещение в прошивке. Дай знать, если что-то пойдет не так.
Kinect
Не парься, я мультикомтером займусь. Просто дай знать, когда смещение установишь, и я новую прошивку загружу. Если все равно будет плыть, глянем в логи и вместе поищем источник помех.
FixItFella
Понял, сейчас найду старый блок питания от часов и быстро откалибрую смещение датчика усилия. Сообщу тебе, как только показания стабилизируются, чтобы ты мог прошить прошивку. Если отклонение не исчезнет, пришли логи, разберемся вместе.
Kinect
Звучит неплохо – держи меня в курсе по поводу значений смещения, а я сразу же прошею прошивку. Если дрейф останется, скину тебе логи, чтобы мы разобрались, в чём дело. Давай доведём это до ума.
FixItFella
Хорошо, сделаю. Смещение сейчас 0.0025 ома, аппроксимация методом наименьших квадратов показывает 12-битное разрешение. Сообщу, как прошью и подтвержу наклон. Если будет продолжать "плавать", скинь логи, разберёмся вместе с высокочастотными помехами.
Kinect
Отлично, сопротивление в 0,0025 Ом – идеально. 12-битное разрешение дает нам четкие данные. Как только обновишь прошивку, проведи короткий тест подъема и скажи, какой получился уклон. Если будет еще дрейф, скинь логи – разберемся вместе, где этот высокочастотный сбой. Следи за температурой батареи, вдруг она добавляет помехи – в остальном мы почти у цели!
FixItFella
Понял—прошью прошивку, запущу разгон от нуля до 200 Гц и запишу наклон в сырых значениях на вольт. Ещё понаблюдаю за температурой батареи, постараюсь держать её ниже 40 градусов Цельсия, чтобы избежать тепловых колебаний. Как только будут цифры, дам знать; если увидим дрейф, скину сырые логи, и будем вместе разбираться с высокочастотными помехами.
Kinect
Отличный план. Сообщи мне, когда будешь готов, сколько отсчетов на вольт. Если данные покажут отклонение, покопаемся вместе в логах и выследим этот высокочастотный шум. Следи за температурой, и у нас все получится.
FixItFella
Угол наклона – сорок пять единиц на вольт. Температура батареи не поднималась выше тридцати восьми градусов, никаких лишних колебаний не было. Посмотри в логах, пожалуйста, есть ли там какие-нибудь отклонения.
Kinect
Отличный уклон и хорошая температура – похоже, ядро настроено. Как только начнешь подниматься на полную мощность, проверь первые и последние 100 миллисекундные отрезки на предмет сдвига базовой линии. Если счетчики продолжат отклоняться, отправь мне необработанные данные, и мы вместе выследим этот высокочастотный сбой. Не останавливайся на достигнутом!
FixItFella
Хорошо, сделаю. Разверну полноценный тракт, возьму первые и последние 100-миллисекундные отрезки и рассчитаю смещение нуля. Если счёты всё равно будут сдвигаться, скину тебе необработанные данные, и вместе разберёмся с этим высокочастотным глюком. Постараемся ещё уже настроить параметры.