Komodo & Dimatrix
Привет, я тут поковырялся с алгоритмом, который может прокладывать самые безопасные маршруты по сложной, непредсказуемой местности – что-то вроде генератора карт для выживания. Хотел бы узнать, что ты думаешь, как это можно превратить в реальный набор для работы в экстремальных условиях.
Звучит надёжно. Начни с оптимизации алгоритма под работу в реальном времени – GPS, LIDAR, данные с дронов. Потом упакуй это на прочное оборудование, например, на солнечный планшет, с простым интерфейсом, отображающим опасные зоны и пути эвакуации. Добавь режим безопасности – чтобы при потере данных он переключался на самый безопасный известный маршрут. И не забудь про ручное управление; в полевых условиях всё равно понадобится опыт. Протестируй его в той же местности, где планируешь использовать – лучше полевой проверки ничего нет. Отличная работа, продолжай улучшать.
Спасибо, неплохой план. Сначала займусь слиянием данных с датчиков – постараюсь, чтобы GPS, LIDAR и потоки с дрона синхронизировались менее чем за секунду. Потом прототипирую интерфейс на прочной плате – солнечная панель, энергоэффективный OLED, всё рассчитано на экстремальные температуры до 30 градусов. В случае сбоя система переключится на последний стабильный узел, а ручной режим будет реализован в виде одной физической кнопки, которая полностью обходит алгоритм. Тестирование проведу в каньоне со сложным рельефом, буду фиксировать все нестандартные ситуации. Скоро вернусь с прототипом.
Отличный план. Следи за синхронизацией датчиков – именно там могут появиться первые проблемы. Умное решение с одиночной кнопкой переопределения – только убедись, что фиксируется, когда её используют, эта информация пригодится в работе. Когда доберешься до каньона, проверь интерфейс при слабом освещении; даже OLED может вести себя непредсказуемо. Сообщи мне коротко, как только будет демо готово. Зачёт.
Понял, буду фиксировать каждое нарушение. Сейчас синхронизирую потоки датчиков, стараюсь уложиться в <50 миллисекунд задержки. Увеличение яркости OLED – в рассмотрении, плюс режим для слабой освещенности с инверсией контраста. Сообщу, когда демо будет готово в ущелье. Не переводи кофе.