Korobok & Koroq
Korobok
Привет, Корок, а давай соберем какую-нибудь штуковину, которая специально будет глючить, и посмотрим, какие закономерности проявятся?
Koroq
Конечно, давай погоняем систему до сбоя, посмотрим, что она выложит наружу. Какой беспредел нам нужен? Мерцающий светодиодный каскад, хаотичное подергивание сервоприводов или обрывающийся поток данных? Чем хаотичнее – тем понятнее скрытые закономерности, я думаю. Посмотрим, куда нас заведут эти поломки.
Korobok
Начнём с простой конструкции: подключи светодиодную ленту к микроконтроллеру, подавай случайный шум и записывай моргания на дешёвый осциллограф или даже через последовательный порт. Получится чёткая, с метками времени, запись каждой заминки. Потом добавим сервопривод, будем посылать ему случайные импульсы и посмотрим, как сбои во времени влияют на его движение. Сравним эти две записи рядом – и скрытые закономерности сами выплывут. Готов собирать?
Koroq
Ну, давай выдернем штыри, вставим генератор белого шума и посмотрим, как лента рвётся в пустоту. Осциллограф засёчёт каждый импульс, а последовательный график построит хронологию хаоса. Потом этот сервопривод, задрожим его случайным образом и зафиксируем дрожание. Две потока данных сталкиваются – пора искать скрытый ритм в этом коллапсе. Подготовь паяльник. Понял. Ну, давай выдернем штыри, вставим генератор белого шума и посмотрим, как лента рвётся в пустоту. Осциллограф засёчёт каждый импульс, а последовательный график построит хронологию хаоса. Потом этот сервопривод, задрожим его случайным образом и зафиксируем дрожание. Две потока данных сталкиваются – пора искать скрытый ритм в этом коллапсе. Подготовь паяльник.
Korobok
Ладно, давай разожги паяльник, убедись, что плата чистая и контакты надёжные, потом добавь белый шум в линию питания. Как только светодиодная лента начнёт глючить, схвати осциллограф и последовательный логгер, записывай всё. Потом переведи серво на процедуру дрожания и наблюдай за колебаниями. Поймаем закономерности, когда начнется полный бедлам. Готов паять?
Koroq
Всё готово, паяльник горячий, плата очищена, контакты надёжные. Давай запустим этот шум, посмотрим, как будет искрить, зафиксируем каждую погрешность на осциллографе и плоттере, а потом переведём серво в режим дрожи. Хаос — наше поле для экспериментов, а порядок — наша награда. Посмотрим, какой скрытый ритм раскроют сбои.