Звучит неплохо, давай сделаем всё максимально просто. Впихнем туда маленький LTE‑CatM или NB‑IoT модуль для энергоэффективной отправки данных. GPS-пин ровера будет выдавать координаты каждую минуту, чтобы базовая станция могла подготовить OTA-обновление, разбив его на блоки по 1 килобайту. Когда ровер запускается, он сканирует ближайший маячок – любой другой ровер, который застрял, может выступить в качестве ретранслятора, переслать пакет и даже сохранить его копию на локальную память. Если поблизости нет соседей, он активирует энергосберегающий backscatter и отправляет импульс маячка. Если над головой проходит спутник, импульс принимается, и обновление отправляется через быстрый, спонтанный канал связи. Добавь сторожевой таймер, который будет повторять попытки при сбое, и у тебя получится самораспространяющееся обновление, которое не заботится о том, находишься ли ты в ущелье или в эхе от него. Достаточно для тестовой площадки, и единственное, что оно может убить – это твоё терпение из-за медленных циклов прошивки.

Звучит как отличный план. Следи за системой мониторинга, чтобы она не начала зацикливаться в эхе каньона. Держи OTA-пакеты небольшими и с проверкой хеша, и песочница покажет, стабильна ли задержка. Я буду смотреть логи, и если что-то пойдет не так – просто перезагрузимся и попробуем снова. Давай запустим этот прототип.