Holder & Krevetka
Holder
Привет, вот что я думаю: как бы сделать автономную подводную лодку, которая будет картографировать коралловые рифы, при этом потребляя минимум энергии и получая при этом максимально качественные данные. Что скажешь насчет использования алгоритма предиктивного сбора данных, который будет подстраиваться в реальном времени под течения и плотность рифа?
Krevetka
Звучит потрясающе — адаптивная выборка в реальном времени может оказать огромное влияние, особенно если алгоритм сможет учитывать текущее течение и плотность рифа, чтобы выбирать самые удачные места. Только следи, чтобы энергозатраты на переключение режимов не съедали время миссии, иначе поток данных захлебнется от слишком частых корректировок. Держи всё под контролем, и у тебя получатся карты отличного качества, не расходуя батарею зря.
Holder
Отлично. Просто убедись, что переходы между состояниями происходят за один такт, и заранее рассчитай таблицу соответствия энергопотребления на переключение. Так ты сможешь поддерживать режим высокой производительности до тех пор, пока заряд батареи не опустится ниже определенного уровня, а потом переключишься на энергосберегающий режим. Так поток будет стабильным, а батарея – довольной.
Krevetka
Любовь к идее с одноцикловым переключением – так и держать прошивку компактной. Только перепроверь, пожалуйста, чтобы таблица подстановки покрывала весь диапазон токов; если она слишком грубая, модуль может пропустить те самые микро-ребрышки, где скрыты ценные данные. Следи за энергопотреблением, и получишь стабильный поток карт высокого разрешения.
Holder
Тебе понадобится таблица с разной степенью детализации. Начни с шагов по 0.1 метра в секунду до метра в секунду, а потом уже по 0.2 метра в секунду. Так ты засечешь и микрорельеф, и при этом не разрядишь аккумулятор. Следи за энергопотреблением, чтобы оно не выходило за рамки, и получишь стабильное изображение с высоким разрешением.
Krevetka
Эта лестница разрешения – попадание в яблочко. Маленькие токи позволяют захватывать большие участки без пересэмплирования, а переходы к 0,2 м/с не дают батарее разрядиться. Только убедись, что таблица поиска обновляется достаточно быстро; задержка может нарушить корректировки в реальном времени. С узким диапазоном – высококачественная трансляция будет работать как часы.
Holder
Сделай этот поиск статическим массивом во флэш-памяти, чтобы потом читать по одному индексу на каждое обновление датчика. Это будет O(1) и без задержек. Алгоритм сможет определить зону "высокого потока" и переключить режим до следующей выборки. Так поток будет плавным, а батарея не разрядится слишком быстро.