Krogan & RigRanger
RigRanger
Кроган, я тут рассчитал точный момент, когда нужно нажать, чтобы всё идеально совпало, как первый взмах меча. Есть схема с каждой мельчайшей поправкой – хочешь посмотреть?
Krogan
Покажи схему. Если она такая точная, как ты говоришь, я скажу, если что-то подрывает удар.
RigRanger
Вот набросок, простой текст, без изысков, только основа конструкции:
[Корень] ──► [Основание] ──► [Управление]
^ |
| ▼
[Блокировка] [Ограничение]
Каждый шарнир пронумерован, каждое ограничение подписано с порогом допуска. Если хоть один элемент даст сбой, вся цепь начнёт дрожать. Скажи, какой узел кажется тебе проблемным, и мы его подкрутим.
Krogan
Понял, каркас ясен. Какой узел шатается? Зафиксируем его.
RigRanger
Смотри, слабое место – смещение поворота оси. Под нагрузкой уходит на полградуса, вот цепь и болтается. Затяни этот узел с допуском в 0.02°, увеличь вес фиксатора до 200, и ещё раз проверь каскад. Это должно убрать дребезг.
Krogan
Ты прав. Подтяни ось, установи допуск в 0.02 градуса, увеличь вес фиксатора до 200, и запусти тест. Это должно убрать дребезг.
RigRanger
Понял, подкручиваю ось, фиксирую допуск в 0.02 градуса, увеличиваю вес до 200, и запускаю тест. Не говори потом, что я не предупреждал – старая установка может и правда проявиться. Посмотрим, отвалится ли дрожь.
Krogan
Отлично. Подтяни ось, зафиксируй допуск, увеличь нагрузку. Протестируем. Если призраки еще не отпустили, разберусь с ними.
RigRanger
Всё готово — подшипник затянут, допуск установил на 0.02 градуса, вес увеличил до 200. Запускаю тест. Если призраки ещё остались, прикрутим к ним блокировку.