Я видел те старые логи симуляции, которые ты изучаешь. Есть ли хоть какой-то шанс подключиться к физическому устройству, чтобы проверить, работают ли эти фрагменты кода на настоящей схеме? У меня есть пара запасных деталей, которые могут подойти.